开车的经验：偏转角和位移来指路
让汽车开到终点、让导弹击中目标，都是跟着“导航”走就可以了。“导航”可以理解为“导引航线”，就是通过监测和控制，让物体在规定的时间到达规定的位置。
开汽车时，我们只需要在手机上的导航软件中设置好起点和终点，就可以跟着导航指引，操纵汽车实现直行、拐弯了。不过，导弹被发射升空以后，一切就得靠自己了。导弹究竟怎么“认路”，这件事还得从地面上说起。
想想我们开车时是如何走到终点的吧！发动汽车后，我们可以凭借经验或者跟着导航来辨别路线：“先沿A路行驶400米，再向左转进入B路，然后直行1500米……”用物理语言来描述这段行程，就是：假设向右、向前为正方向。第一步转过0度，然后移动400米；第二步转过负90度，再移动1500米……可见，在起点已经确定的前提下，只要知道汽车转过了多大的弯（偏转角），以及它转弯后的移动距离（位移），就能到达终点了。
对于导弹而言，确定起点很容易，但困难在于如何确定偏转角和位移，并对此施加有效的控制。
导弹的方法：加速度计和陀螺仪来帮忙
确定偏转角和位移虽然有点困难，但聪明的工程师们发明了两个“神器”来解决问题。
第一个“神器”叫作加速度计。就像体重计可以测体重，温度计能测温度一样，加速度计就是用来测量“加速度”的工具。“加速度”是和物体运动有关的十分重要的物理量，只要监测出物体运动的加速度和时间，就能够根据运动公式计算出物体的速度和位移。
第二个神器叫作“陀螺仪”，它由一个中心转子和外面的两组框架构成。当陀螺仪处于工作状态的时候，中心转子会像陀螺一样高速旋转。不过，陀螺仪可比陀螺复杂多了，它具有神奇的稳定性。在工作状态中，不管框架怎么偏转，中心转子的旋转轴都不会发生偏转，这样就能得到一个恒定不变的“基准面”。把陀螺仪固定在导弹内部，用仪器测出框架和“基准面”之间的夹角，就能得出导弹在空中的偏转角了。
导弹飞行靠电脑
有了加速度计和陀螺仪，导弹飞行时偏转角和位移的数据就很容易得到，再加上一部精密的电脑，导弹就可以去“执行任务”了。
在发射导弹前，工程师们要先进行详细的计算，将时间、偏转角和位移转化成电子信号，输入到导弹上的电脑中。导弹发射后，加速度计和陀螺仪就会立刻开始工作，它们密切地“监测”着飞行的偏转角和位移，并且把这些数据输送给电脑。电脑收到这些数据后，会和最原始的数据进行对比，然后向控制导弹运动的机械装置发出信号。这些装置就会让导弹在适当的时间点做出适当的调整，包括转向、加速等。
在导弹飞行的整个过程中，这一系列操作是一直在进行的，直到导弹击中目标为止。如果把导弹飞行和汽车行驶作类比的话，电脑就好像司机的大脑，能够处理数据和给出指令；加速度计和陀螺仪就是司机的感官，能够感知运动状态；控制导弹运动的系统就是司机的手、脚和车上的装置，能够改变运动状态。有了它们，导弹在空中“认路”就完全没问题啦！
责任编辑郭晓博