酸酱贝与真正的软体动物双壳贝类的差别是两壳一大一小，且大壳端有一孔，活体内生肉智柄由孔伸出附着于海床。壳呈卵圆形，背壳较小且平，腹壳较大且向外凸，多为钙质，两壳有齿和槽绞合。前端较圆，后端较尖，壳顶多位于后端。无肛门。腹壳后有一肉质柄，较短，以固着外物。壳有套膜分泌形成，两套膜之间为外套腔。个体发生有具纤毛的幼虫期，平时肉质柄固着外物生活，总担上触手有纤毛，摆动造成水流，摄食粘着的藻类及有机物。
海豆芽又称舌形贝，外壳呈舌形或长卵形，后缘尖缩，前缘平直，两壳凸度相似，大小近等，但腹壳略长。其柄很长，自两壳之间伸出，在腹壳假铰合面上留下一个三角形的凹沟，称为肉茎沟。海豆芽能在海底钻洞居住，绝大部分时间都在洞穴里不出来。只靠外套膜上的3个管子和外界接触，其柄深埋于潜穴中，可以在洞穴里自由伸缩。
腕足动物有聚生现象，即1种或数种个体常聚集在一起。大部分腕足类是底栖动物，它们或者直接以腹壳或者以肉茎固着在岩石、贝壳等坚硬的基质上营固着生活，通常腹壳在下，背壳在上，水平横卧在基质上。但海豆芽和舌壳贝比较爱活动，借助肉茎收缩或背壳上下活动掘孔营钻穴生活，属于底内动物。腕足类与其他触手冠动物一样，经触手纤毛运动摄取食物，通常的食物有硅藻、放射虫、软体动物幼虫、海藻碎片等。海豆芽
海豆芽化石
海豆芽
酸酱贝化石
海豆芽