本刊记者韩超编译
Abstract
Mercedes-BenzDevelopaNewConceptBus
Recently，Mercedes-Benzpresentedtothepublicanewconceptbus—CityPilotwhichwasdevelopedbasedonthedesignofcurrentmodelofCitaro.Thisnewconceptbushastheautomaticdrivingcapability,andhasbeentestedforalong-distanceoperationonthehighwayinHolland.近日，梅赛德斯-奔驰推出了一款概念客车CityPilot。这款车型是在现款Citaro客车的基础上开发而来，具有自动驾驶功能。据悉，该客车已成功从阿姆斯特丹史基浦机场行驶至哈勒姆镇，在高速公路上完成了近20km的测试。下面，就让我们一起来详细了解这款“未来客车”。
外形颇具未来气息
CityPilot虽然是在Citaro的基础上开发而来，但外形十分新颖，颇具未来气息。设计者打破了很多传统的造型设计和标准，可以说新车的模样，完全是从白纸上一点点描绘出来的，并且新奇的外形下也有着特殊的功能。
CityPilot的前脸简洁大方，非常明朗。前风挡下面以梅赛德斯-奔驰Logo作中心，2条灯带分别向两边延伸；如果把Logo看作小船，2条灯带就是小船的“桨”，设计者希望奔驰CityPilot客车跑得更远。这2条灯带可显示蓝、白2种颜色，分别用来警示路上的其他车辆和行人，当前车辆是处于自动驾驶状态还是人工驾驶状态。前风挡的上部装有1个显示器，可显示车辆即将抵达的目的地。传统的后视镜也被取消，换成了摄像机，造型更加小巧，被奔驰称作“镜像(mirrorcams)”系统。而在驾驶员一侧的顶部设有一个面板，完美掩盖住了装在车顶的设备，保证了整车外观的一致性，同时也像给前脸增加了“刘海儿”。这种设计仿佛也在告诉大家，在这种自动驾驶的车辆上，驾驶员的作用已经被弱化。
车身侧围造型则延续了Citaro的风格，低侧壁以及弯弯的轮拱，整体风格十分动感，就像装饰房屋的吊顶，只是被涂上了银色。车门的位置也被设计者重新考虑，本来位于驾驶室和后桥旁边的前、后车门被取消，变成了2个连续的双宽车门，供乘客上下车；门上有绿、红色标志，提示乘客上、下车通道。如此设计可以将车厢内的空间划分，靠近门口的乘客集中区方便近距离乘客快速上下车，远距离乘客则可以坐在车厢的前部和后部，享受更加安静舒适的乘车环境。
车辆尾部造型更加彰显科技感，黑色覆盖了大部分车体，与银色面板交融。其中，左侧探下来的银色面板和前脸相呼应，侧壁和尾部面板的线条在车顶汇合，一同和角落的支柱组合成了结实的框架。后尾灯除了造型新颖之外，也设计了一条灯带，作用和前脸的2条灯带一样，可提醒其他车辆和行人当前车辆的驾驶状态。
充满未来感的仪表台
手机在行李架上可以无线充电
代替传统后视镜的摄像机
自动检票系统
座椅旁边设有行李架
“公园”车厢不同凡响
和众多公交车一样，CityPilot也是低地板结构。杂乱无章的“刀刮纹”地板，搭配车厢内蓝色或白色的灯光，会给人一种冰冷的感觉，不过在长距离测试中，这种内饰氛围受到了很多人的欢迎。这里要说明的是，车厢内蓝、白色的灯光是用来告知乘客，当前车辆正处于自动或人工驾驶状态。
车顶的照明灯采用树叶造型，三叉式轻金属扶手延伸至车厢顶部，与照明灯交汇，乍一眼看上去就像一棵小树；驾驶员一侧(左侧)的天花板为纯白色，寓意阳光撒满天空，右侧天花板则有数个绿色线条装饰，与照明灯组成了树枝。乘客走在车厢内，感觉就像在林间小路上，仰望车顶，明亮的灯光仿佛就是阳光穿越浓密枝叶投射下来的斑驳光影。车身低“腰线”意味着设计者给观景车窗预留出较大面积，并且在黑色镶边的映衬下，车窗玻璃显得更加宽大。毕竟如此美景不能只让车内乘客独享，路上的其他行人也可以透过车窗欣赏到这样一个流动式“公园”。车身“腰线”和地板之间采用圆弧面的座椅支座，银色的布料包裹得十分精致；“贝壳”样式的座椅被稳稳固定在支座上，绿色的椅背，白色的椅面，上面还配有银色的软质坐垫，大大增加了舒适性。
在乘客区，除了新颖的外观和材料选择外，CityPilot还提供了新的信息交流平台，实现车辆与地面的信息交流。该功能需要借助镶嵌在乘客中心区的2个43英寸的显示器来完成。巴士运营商可以在沿路为乘客提供信息和娱乐服务，有点类似于机场的等候区，无论是最新的新闻、广告，还是来自驾驶员前端摄像头传来的图像，可以充分发挥想象力，为乘客传递所想要表达的一切信息。
车长12m，采用低地板设计
驾驶区彰显“科技范”
传统的公交车设计往往会把驾驶区隔离出来，为驾驶员营造一个安静、舒适的工作环境。但CityPilot并非如此，它的驾驶区根本没有设立隔离门，驾驶席和整个车厢融为一体。驾驶室的设计同样是一览无遗，舒适的座椅，充裕的驾驶空间，另外还要感谢奔驰镜像(mirrorcams)系统，A柱附近安装的摄像机能够将车辆侧后方的画面传送到显示器上，熟悉的位置，即使年长的驾驶员也能很快掌握。仪表台的设计则非常简单，一整块银色面料包裹着，中间只有黑色的仪表盘特别显眼。由于这是一辆自动驾驶客车，以前车上常见的功能按键都大幅减少，无论是照明还是雨刮器均可以自动控制，只有空调控制、视频监控等个别系统被集成在驾驶员左上方的面板上。
仪表盘则采用12.3英寸大屏，上面显示的信息适当减少了与车辆功能有关的基本要素，却大幅扩展了路况信息，仪表显示被带入到了一个新水平。仪表盘当中显示的数字是指当前车速，上面还标出了车辆的前进路线。
左侧的指针式仪表显示燃料、尿素溶液水平及其他车载系统的工作状态。画面顶部功能栏显示系统的准备状态，例如车内监控系统、V2I交通灯识别系统和实时定位系统。显示屏底部第2功能栏则显示里程数、挡位情况和动力传输情况，灯光系统也设在这里。右侧有一个倒计时灯，显示车辆目前位置抵达下一个交通灯、巴士站的距离。值得一提的是，车上搭载的智能控制系统和“城市网络”能够互联，预知前方交通灯的实际情况。如果系统接收到前方交通灯将变红灯的信号，车辆将自动调整当前车速，如此一来，就好像一名经验丰富的驾驶员在控制一样，车辆运行起来高效、流畅；如果系统和“城市网络”断开链接，车辆将立刻切换视觉识别模式，保证安全行驶。
“公园式”车厢
贝壳式座椅
2个连续的双宽车门
该车在荷兰的快速路上进行了首次测试突破科技，启迪未来
目前，该车在荷兰一条由阿姆斯特丹机场到哈勒姆的快速路上进行了首次测试，并顺利完成了19.32km的路程，最高车速可达70km/h，整个行驶过程无人为干预，创下新的测试记录，标志着CityPilot自动驾驶系统已逐渐趋于成熟。
CityPilot自动驾驶系统是基于戴姆勒HighwayPilot自动驾驶卡车技术，然后根据城市工况的需求进行了适当调整。车上一共配备了10套摄像及雷达系统，位于车头位置的2套立体摄像头是用于识别前方的红绿灯和行人，2者的最远检测距离分别为30m和60m。另外，车上配有4个短距雷达和1个长距离雷达，短距雷达用于识别10～50m范围内的障碍物，保证拥堵城市工况下也能安全驾驶；长距雷达则是用于探测200m范围内的障碍物，主要用来辅助车道保持辅助系统。
此外，CityPilot的定位系统更加精确。除了传统的GPS全球定位系统，车身前端的车道跟踪摄像头和车身两侧的4个摄像头构成了360°环绕影像，它们会通过无线设备和城市“网络”互联，上传内存卡中的预存图像，目的是确保定位系统的误差控制在8cm左右。得益于精准的雷达和全球定位功能，车上没有安装自动紧急制动系统，这也是出于对站立乘客安全的考虑。在城市工况下，车辆可以第一时间发现行人穿过行驶车道，并快速降低车速；当驶离公交站时，车辆也不会加速，确保行人安全地穿过公交车道；在人口密集区驾驶员可以切换成手动模式，保证车辆安全运营。
在动力配置方面，CityPilot搭载了梅赛德斯-奔驰OM936型直列6缸柴油机，额定功率220kW，满足欧Ⅵ排放标准。如果用户需要舒适性更好的产品，还可以选配梅赛德斯-奔驰奔驰M936G天然气发动机。该发动机比柴油机更加环保，运行起来更加安静。除此之外，梅赛德斯-奔驰还为该车设计了纯电驱动方案，预计2018年完成。
未来的客车不仅要求安全地自动驾驶，也对环保和舒适性提出了较高要求，梅赛德斯-奔驰正为此乐此不疲的努力着。