高效的无人仓库物流管理
巨大的展示场地之中，采埃孚展示了未来无人物流行业发展的可能性。主角是一台被采埃孚用科技武装到牙齿的创新型卡车。这台混合动力的重型无人驾驶六轮卡车，配备了主动电液ReAX商用车转向系统和TraXon混合动力自动变速箱系统。后者采用模块化集成电机，可以实现本地零排放。核心处理器ProAI成为车辆整套系统的运作大脑，协同车身上具有成本效益的高清摄像头和激光雷达支持的传感器装置，通过GPS全球定位系统，赋予卡车定位和识别周围环境的功能。一旦驾驶员驾车进入场地，便可下车启动自动驾驶模式。卡车能够实现自动驾驶并找到目标位置，卸下本身的集装箱，同时自动装载一个新的集装箱。采埃孚创新卡车能够快速、准确并且尽可能安全地完成任务，完全不受诸如驾驶员驾驶过程中的压力、疲劳和分心以及光线昏暗或恶劣天气等条件对作业造成的影响。
与采埃孚创新型卡车遥相呼应的则是一台自动码头堆场牵引车，对于卡车不方便进入的装载区域，采埃孚给出了同样以ProAI作为处理核心的自动牵引车解决方案。车辆的ProAI可实时接收处理来自于场地内的指令信息并将其转换为引擎、转向系统和制动器的操作指令，协调和引导车辆纵向和横向的移动，令其自主拆卸并自动推至装卸坡道，以进行装载和卸载，任务完成后自主将拖挂货箱送还至卡车处。
1.高效的无人仓库物流管理流程
2.采埃孚创新型无人驾驶重型卡车
1.车外传感器让作业精准迅速为了确保两台看似独立，却相互协同工作的车辆安全运行，一台安装于现场的计算机实时计算运行轨迹，并通过接收无线信号将数据传输至Openmatics远程信息处理系统的车载装置之中。为了进一步增加系统的稳定性，还同步增加了LTE以及RFID技术进行辅助定位。通过不断检查和考量路线(例如车辆的当前位置和场地内其他车辆的路线)，系统会在必要时即刻调整车辆的自身行驶路线。
一件货物从原材料到成品，从生产厂家到用户手上，是完全无法避开仓库物流系统。在传统意义上的仓库物流系统中，通常需要诸多人力进行调度、管理以及运作。随着供需增长，货物的数量、质量和体积不断增大，单纯的人力参与已经接近效率运作的天花板，特别是在仓库、运输公司、海运、空运和其他特定的运输区域之中，通过增加人手的解决方式在现在看来往往带来诸多不便，除了成本的增加，操作人员的不确定性导致人员安全难以得到保障，是最令人头疼的问题。尽管目前车辆的管理员作为最后一道安全屏障，仍可在平板电脑上看到车辆的具体作业并人为干预，不过这已经极大解放了对人力的需求，相信假以时日，采埃孚的整套系统将彻底实现无人化操作。
2.采埃孚创新型无人驾驶堆场牵引车
3.多摄像头融合保证了摄像的宽度与距离
4.无人驾驶载具上配备了激光雷达
1.无人驾驶货车后视镜上搭载了多个不同角度的摄像头
2.货主可以随时通过应用程序实时管理收货时间与地点
3.互联网、自动驾驶系统以及电动车的完美结合
4.L4级别无人驾驶货车懂得自动避让障碍物便捷的“最后一公里”
尽管有了高效的无人仓库物流管理，但是采埃孚认为针对物流行业的“最后一公里”同样重要。为此凭借其无人驾驶货运车辆，采埃孚在科技日上首次为物流服务供应商提供了一个新的解决方案。涵盖了从自动驾驶到电动汽车、再到联网的智能支持系统。通过一台达到L4级别的自动驾驶货车特立独行，即使无车道标线，也能保持正常运行;同时能够识别交通信号灯和路标，并对突发危险情况做出反应。此外，它还能够识别和避开障碍物(如停靠在第二排的车辆)。跟车快递员，可通过平板电脑对包裹进行远程监控，当真只负责敲门送货:如果两个送货地址相临近，且最佳送达路线可徒步送达，则车辆会在运送过程中跟随而行，就像有一根无形的绳索牵引着它一样。如果配送地址附近无停车位，则快递员可将车辆指派至下一站，它会在那里自主寻找停车位。这不是什么黑科技，而是充分通过访问基于云端的支持系统，实时告知车辆以及快递员最佳抵达路线，客户也可受益于基于云的支持系统，自行选择送抵时间，简单来说包裹自身可以找到送达至客户的最佳途径，并且车辆会按之行驶。而快递员可通过AR数据眼镜接收这些信息并与收件人达成共识。这使他们能够时刻关注所有的相关数据。让“最后一公里”的运输更为便捷实用。
全新电驱动应用方案
每年的科技日必有硬件新产品，这次也不例外，采埃孚现场全球首发了两款中央电驱动系统——CeTraxlite和CeTraxmid，均是“即插即用”的纯电动汽车解决方案，其电动部件均来自于采埃孚的中央车桥驱动系统，该系统已成功应用于采埃孚的乘用车领域。前者适用于7.5吨以下厢式货车和轻型商用车，后者则适用于19吨以下中型商用车。CeTraxLite和CeTraxMid的特别之处在于其中央电驱动系统的集成式结构，其中电机、逆变器以及变速器被一体化安装于同一壳体内。逆变器与电机连接在一起，从而无需额外的连接。
CeTraxlite中的异步电机可提供150kW的最大功率，380Nm的最大扭矩，其性能方面与传统车辆相当。尽管同时集成了电机、变速器和逆变器，但CeTraxlite却显得十分紧凑，重量也只有120kg左右。而CeTraxmid则通过两台并联的异步电机，可为19吨以下车辆提供强劲的驱动力。CeTraxmid系统的最大功率达300kW，通过两级换挡变速器系统可输出最高760Nm的扭矩。以此为基础，全集成式结构也可以实现在车辆上的便捷安装。得益于该集成式设计，两款中央驱动装置均可被灵活安装于现有的车辆平台中，标准车桥均可继续使用其常规变速装置。制造商无需在底盘或车桥上做出较大改变。
现场展示长达18米的的纯电动化城市客车便是通过CeTrax的“Plug-and-Drive”设计安装了CeTraxmid中央电驱动系统，配合两根采埃孚AVE130轮边电驱桥两侧共四台电机，为车辆提供双倍动力前进，测试行驶之中，静音舒适的车内环境以及高负载、大扭力感觉让人记忆深刻。1.全新CeTrax电驱动应用方案2.采埃孚AVE130轮边电驱桥
3.CeTraxLite和CeTraxMid
4.采用中央电驱系统解决方案CeTrax打造的18米长铰接公交联手之下的得意之作
户外测试场精彩纷呈，室内展厅同样科技爆棚。尽管曾出现在年初美国CES国际电子消费展商，凭借采埃孚智能电驱底盘(IDDC)所打造的RINSPEED依旧抢眼，可这次室内展台的风头之作莫过于科技日前一天，采埃孚在德国腓德烈斯哈芬总部ZFForum上，由2月初出任采埃孚CEO的施艾德宣布的e.GoMover无人驾驶车辆，这是采埃孚与亚琛初创公司e.GoMobile合作打造的智能“人员运输工具”。从配置来看，e.GoMover是一款纯电动汽车，搭载了采埃孚的150kW驱动系统，配备最高达60kW的电池系统，长宽高分别为5050mm、2060mm和2600mm，也就是说两米的高个可以直接站立在车内。车内拥有9个座位以及6个站位，一共能搭载15位乘客。车辆的整备质量为2100kg左右，运营时间最多可达10个小时。整个车身为模块化铝车身结合钢体平台，主要关键部件如转向系统、智能刹车系统、双臂前后轴、电驱动总成等全部由采埃孚供应。首批样车仍为人工操作版本，后继将会以无方向盘、无油门刹车控制的L4级别自动驾驶车辆示人。
e.GOMobile股份公司创始人兼首席执行官君特·舒博士，同时也是亚琛工大机器构造及生产工程实验室（WZL）教授和董事总经理。WZL最为世界上最大的机械研究所，一直走在德国“工业4.0”战略的前沿，所以e.GoMobile首批四台样车以及今年的40辆认证样车全在亚琛工大校园生产也就不足为奇了。其中10辆更会配备采埃孚的SEETHINKACT自动驾驶系统。预计2019年第三季度末新厂将投产，2019年底前预计量产400辆e.GoMover，其中200辆将搭载采埃孚的SEETHINKACT系列传感器、中央控制器（ProAI，基于英伟达DrivePX2平台）以及行动执行系统如转向、制动等。值得关注的是，e.GoMobile正着手在中国寻找1-2家主机厂共同建立合资企业，预计4个月后会公布最终结果。
另外一台让人耳目一新的样车就是采埃孚联手佛吉亚所推出“创新型驾驶舱”样车。这套系统展示了未来车辆内饰设计的发展方向。该方案优势在于当L4级别自动驾驶车辆基本实现了无人驾驶功能之后，驾驶员在路途中能够更多地处理其他任务。如此一来，方向盘和脚踏板在大多情况下便成了多余的部件，同时也对需要频繁上下车的货运卡车司机造成了障碍，带来不便。“创新型驾驶舱”完全摒弃了这些传统的操作部件。取而代之的是，采埃孚在左右仪表盘上集成了两个附加屏幕，它们可根据驾驶员的就坐位置任意使用，能够显示最重要的行驶数据，并且还能在全自动驾驶途中处理并规划重要的工作任务。如果驾驶员想要或必须进行手动驾驶模式，则可以通过“创新型驾驶舱”的集成控制杆来进行操作。无论是加减速或是转向都可以通过集成控制杆轻松完成。
1.e.GoMover首批样车关键部件均有采埃孚提供
2.采埃孚与e.GoMobile建立合作
3.采埃孚联手佛吉亚所推出“创新型驾驶舱”
4.纯电动汽车e.GoMover
编辑感言：
自动驾驶对广大读者显然不是新鲜事物，从概念到流传发展迅速，成为各大车企、供应商重点深挖转型的目标，也成为初创企业以及资本方所追捧的热点，就连国家领域也在不断推动与加大示范性区域的拓展。自动驾驶技术已经到了势在必行的时候。采埃孚2018科技日所展示的各种样车以及方案，将各种“此时无人胜有人”的应用场景逐一细致发掘出来，依靠自身强大的技术底蕴，循序渐进地带入到寻常的工作与生活之中。