洞穴灶马属昆虫纲直翅目驼螽科，拥有强健的后腿和超长的触角，它并非“趋利避害”的虫类，相反，如果觉察到危险，它总是朝危险跳去，并试图赶走危险。
在暗无天日、条件恶劣的洞穴，动物们常常需要使出“十八般武艺”来适应生存环境，才不至于被大自然淘汰。而分布广泛的洞穴灶马，则通过不断进化，甚至不惜采取自相残杀的方式，来寻求在洞穴中的延续。
“灶马”一词最早记载于唐朝晚期的《酉阳杂俎》一书中，其形如蟋蟀，因常出没于老式灶台而得名。随着老式灶台的式微，灶马逐渐淡出家居环境，但栖身洞内的洞穴灶马，却经过长期进化，适应了洞内潮湿黑暗、缺少食物的环境，活跃于各个大陆和岛屿上。与外界的灶马相比，洞穴灶马在外部形态、内部构造、生活习性等方面，都发生了巨大的改变。
在外形上，洞穴灶马身上的色素已部分或完全退化，身体一般呈褐色、淡黄色或白色，而外界灶马的身体颜色一般为红褐色或黑褐色。灶马是趋光性动物，但在洞穴无光的环境中，洞穴灶马的视觉已严重退化，在强手电光的照射下，几乎没有任何反应。此外，洞穴灶马的听觉也退化严重，对声音的反应十分微弱。
在听觉和视觉都有限的情况下，洞穴灶马的大多数活动依靠触觉来完成。因此，其触角进化得比一般灶马长，有的甚至可达20厘米以上，是其体长的3倍多。洞穴灶马还拥有强健的后腿，鼓槌状的长腿节让它们具备了强大的跳跃能力，使其在觅食或活动时能够到达更高、更远的地方。
洞穴灶马的食物主要来源于蝙蝠粪便、洞穴动物尸体和真菌等有机质。但由于长期生存在洞穴单调的生态系统中，洞穴灶马一直面临着营养不足的问题。所以，为了生存，洞穴灶马有时会吞食同类，甚至自己的肢体——即使其肢体并不具有再生功能。
洞穴灶马常常活动于洞内岩壁不平、凹陷或缝隙中，更喜爱潮湿、有水之处。在类洞穴的生态环境，如水井、树洞、枯木堆、建筑物缝隙中，也可见到洞穴灶马的身影，其分布广泛，在世界各地都可以找到。
洞穴灶马并无太大的经济价值，不过，作为隐秘的洞穴生态系统中的一员，洞穴灶马对洞穴生态、古气候及生物进化等方面的研究，却有着重要的意义。
然而，由于洞穴的复杂性及危险性，我国对洞穴灶马的研究还处于起步阶段。1995年，法国和斯洛文尼亚专家首先开始了对中国洞穴灶马的研究，在中外专家的共同努力下，中国洞穴灶马现已发现14个亚种。但我国对包括洞穴灶马的研究，目前还停留在形态描述、区域分布方面，在生物学、生理学、遗传学、洞穴生物及洞外同类生物进化关系等方面的研究，依然是空白。