谷歌能做到无人驾驶，是因为谷歌有这些数据，谷歌地图，谷歌的人工智能都是世界一流的，而特斯拉就差太远了。
文/徐鑫（作者系行业分析师）
2015年10月15日，特斯拉Models的7.0版本系统正式发布。本来随着汽车的智能化，车机固件更新不算是新鲜事，但是特斯拉的这次更新确不寻常，它升级了7.0版本固件的ModelS是可以实现半自动驾驶的。
这令业界吃惊不小，一辆车升级一下固件就能半自动驾驶，特斯拉是怎么做到的呢？无人驾驶的时代来临了吗？
无人驾驶技术的发展
所谓的无人驾驶汽车是随着汽车工业的发展，电控技术的进步一步步从有人驾驶辅助发展而来的。从有人驾驶到无人驾驶，业界分成四个阶段。
第一阶段是驾驶员辅助，驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，相关技术有：车道偏离警告（LDW），正面碰撞警告（FCW）和盲点报警系统。
第二阶段是半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让汽车自动做出相应反应。相关技术有：紧急自动刹车（AEB），紧急车道辅助（ELA）。
第三阶段是高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶，这个阶段目前还比较初级。
第四阶段：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网办公、娱乐或者休息。
按照这个分类。第一阶段已经基本普及，现在高配置型的车型基本都带了，甚至还有10万出头的比亚迪。
第二个阶段正在普及，欧盟立法要求2013年11月前的车都必须装上紧急自动刹车（AEB）。Volvo的城市安全系统、本田的CMBS、奔驰的PreSafe都是这个层次的东西。英菲尼迪的新车也已经可以绕开驾驶员自动控制方向盘。
第三个阶段目前有雏形，新款的奔驰S系可以在堵车的情况下，电脑自己跟车，车主可以不必一直操控车辆。包括中国在内的一些厂商也在做相关的试验与探索。所谓特斯拉的升级无人驾驶，实际是第三个阶段的东西，距离真正的无人驾驶还有相当距离。
无人驾驶技术的实现
无人驾驶汽车其实可以视为是一种机器人。从原理上来说，不过是传感器感知路况和周边情况，然后传输到CPU，CPU根据人工智能对情况做判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后机械装置操控车辆做各种动作。
在这个过程中，电传机械控制这方面基本已经完善，因为过去的20年，汽车行业的进步主要就在这方面。如今大部分汽车都是电传控制了，你的刹车、油门、换挡、甚至方向都是一组电子信号，你操作的动作被解读处理，然后传给机械系统，过去那种直接机械对机械的操控只在极少数工具车上还能看到。无人驾驶无非是把这些信号脱离人的控制交由电脑处理，并不需要费太大周折。
而特斯拉这种电动车更加简单，它只是电机驱动，连变速箱都没有，只要控制电机的扭矩和转速以及方向盘的转向和刹车信号，所以机械部分并没有问题。
而技术的难点就在前两步，怎么用传感器准确的感知周围的信息？人工智能如何做判断？
特斯拉的探索
虽然特斯拉这次看似只是升级了7.0的固件版本就支持了半自动驾驶，而实际上在2014年9月以后出厂的ModelS车型里，就已经装备上了远距离雷达、前置摄像头、12个超声波传感器。
就是说，在硬件部分，特斯拉本来就有中央处理器，电控系统和电传系统，而2014年9月份以后出厂的增加了全套传感器，在硬件上已经具备的半自动甚至全自动驾驶的能力。
只是受制于当时的软件水平，特斯拉仅仅提供了最初级的辅助驾驶功能。而这次固件升级是软件测试得差不多了，增加了自动变道、自动平行车位泊车和紧急转向功能。然后通过互联网做了固件升级。
特斯拉新固件中，比较接近无人驾驶的是高速巡航结合自动变道。
高速定速巡航是一个很古老的功能，很老的车型就有，这个功能结合自动跟车与紧急避撞，可以实现直道下的自动驾驶，就是说在高速路上，人不操作，汽车可以自动在现有车道自动运行。
而特斯拉又加上了“自动变道”，当你想并道的时候，打转向灯，车子会自动判断并道时机，并且自动完成并道操作。虽然司机的手还是得放在方向盘上，但是转向动作是车自动完成的。
从逻辑上，这是比较简单的，只要远距离雷达能探测到侧后方、侧前方的车辆，超声波传感器判断好周围的情况，计算好速度就可以完成。
这算是一个好功能，但是距离真正的自动驾驶还相去甚远。